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      EN630閉環控制接線與參數設置
      EN630系列高性能矢量變頻器,內置PG卡功能,有速度和轉矩兩種矢量工作模式,控制精度高、速度響應快、低頻特性非常優越,各種智能檢測與保護完善,功率范圍0.4KW~1.5KW ,鍵盤自帶數字電位器,有拷貝功能,參數設置簡單,操作方便。

      一、EN630產品介紹



      EN630系列高性能矢量變頻器,內置PG卡功能,有速度和轉矩兩種矢量工作模式,控制精度高、速度響應快、低頻特性非常優越,各種智能檢測與保護完善,功率范圍0.4KW~1.5KW ,鍵盤自帶數字電位器,有拷貝功能,參數設置簡單,操作方便。


       EN630案例圖片2.jpg  


       


      二、編碼器介紹:



      編碼器是一種旋轉傳感器,作用是將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號,這些脈沖信號可用來控制角度位移,若編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,可測量直線位移。


      編碼器根據輸出信號可分:差分式和集電極式。


      EN630適用集電極增量式編碼器,無需外配獨立的PG卡。


      編碼器線數:是指光電碼盤一圈刻線,比如1024線,2048線。


      編碼器分辨率:編碼器在正常工作中最小可辨識的角度,比如線數為2500線的增量式編碼器,結合A/B相四倍頻,算得分辨率是(360°/100000)度。


       


      三、EN630閉環控制



      1、EN630閉環系統組成


       


       圖302.PNG


       


      2、編碼器舉例介紹


      型號E6B2-CWZ6C 的規格參數(實物舉例)


      褐色線

      電源( VCC

        +24V端子

      黑色線

      編碼器輸出 A

        X6端子

      白色線

      編碼器輸出 B

      X7端子

      橙色線

      編碼器輸出 Z

      X5端子

      藍色線

      0V

      COM端子

      編碼器線數

      2000

      設置 F16.01=2000




      3、EN630與編碼器接線原理圖


       


       圖303.PNG


       


      4、編碼器與EN630接線實物演示圖


       圖304.PNG


       


      4、編碼器與電機安裝實物演示圖


       


       圖305.PNG


             

         5、變頻器主要參數設置


         閉環控制基本參數


      F00.00=2

      高級菜單模式

      開通高級菜單

      F00.19=3

      增量式 PG卡選擇

      開通編碼器和 X5/X6/X7端子功能

      F00.24=2

      有速度傳感器矢量模式

      開通閉環矢量

      F16.01=2000

      編碼器線數

      設置編碼器線數

      F16.02=00

      AB 正相序設置

      校正編碼器輸出 AB相序



      電機自學習參數


      F15.01

      電機額定功率

      根據電機銘牌填寫

      F15.02

      電機額定電壓

      根據電機銘牌填寫

      F15.03

      電機額定電流

      根據電機銘牌填寫

      F15.04

      電機額定頻率

      根據電機銘牌填寫

      F15.05

      電機額定轉速

      根據電機銘牌填寫

      F15.06

      電機極對數

      根據電機銘牌填寫


          

      四、其他注意事項



      1、若接線和參數設置好后啟動電機出現過流或過載,電機旋轉無力,則為編碼器AB相序接反,選擇下面任一種方式校正:


      修改F16.02值(F16.02=00為正相序,F16.02=01為反相序)


      調換A、B相接線


      調換電機輸出線任意兩相


      2、電機參數自學習最好選擇旋轉自整,即F15.19=2,此方式還可智能調整AB相序設置F16.02值;


      3、其他參數根據實際應用設置。


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